英博特AGV調度系統
網絡架構：
整個系統由服務端調度系統和AGV車載調度系統兩部分組成。兩個系統之間的數據傳輸采用wifi或光通訊。采用光通訊數據傳輸，數據安全可靠，更適用于軍工企業。
Wifi：
無線AP：根據現場空間大小確定需要布設的無線AP數量。
車載串口服務器：與無線AP連接，實現AGV車載調度系統與服務端調度系統的通信。
光通訊：
主要在三個區域需要安裝光通訊設備。
待命區 - 服務端調度系統與AGV進行通信，指派任務。
叉路口 - AGV與服務端調度系統進行通信，實現交通管制。
工位區 - 根據需要而定。如果需要實現自動上下料，需要安裝光通訊設備。
AGV車 - 每臺AGV都需安裝光通訊設備，實現AGV車載調度系統與服務端調度系統通信。
服務端調度系統功能：
系統對接 - 與其它系統或呼叫盒對接，并接收任務呼叫。
任務調度 - 對接收的任務進行管理，并指派給可調度的AGV。
路徑規劃 - 為每一種任務設定好運行路徑。
交通管制 - 記錄AGV運行的位置，并根據AGV申請通行權和優先級別，決定是否放行。
充電管理 - 實時監測AGV電量，當AGV電量低于設定值時，在完成任務后回到待命區接收充電任務。
AGV車載調度系統功能：
路徑規劃 - 從服務端調度系統下載路徑，并保存在本地。如果服務端路徑有更新或新增，自動下載更新。
任務調度 - 接受服務端任務指派，并執行。
交通管制 - AGV運行到路口后向服務端調度系統上報位置，并申請通行權。獲得通行權后，方可通行。
系統特點：
自定義 - 可根據自己場景的實際需要規劃路徑，然后在系統中設置任務的站點信息。
高并發 - 可同時控制多臺AGV。
安全性 - 系統對運行中的AGV實施交通管制，避免AGV相撞或等待死鎖的現象發生。
可擴展 - 系統除了能與MES、WMS及PLC等自動化設備對接，也能提供標準的API，供其它系統調用。
兼容性 - 系統能同時兼容不同品牌的AGV。
